一、方案介紹
本方案采用433MHz自主無線通信方式，無需借助于外部的任何網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，沒有運(yùn)行費(fèi)用，實(shí)時(shí)通信，并通過三菱FX3U與485ADP-MB模塊的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了MODBUS協(xié)議的通訊。
本測(cè)試中FX3U PLC通過FX3U-485ADP-MB模塊和DTD435M無線模塊來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的無線通訊。
【PLC型號(hào)】：三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模塊)
【無線終端】DTD435M（西安達(dá)泰電子）
【測(cè)試環(huán)境】：如下圖:
二、PLC程序說明
FX3U-485ADP-MB模塊擴(kuò)充在CH2通訊通道。常用寄存器如下：
【M8411】MODBUS通訊設(shè)置。
【D8420】通訊格式設(shè)定。
【D8421】通訊協(xié)議設(shè)定。
【D8429】從站響應(yīng)超時(shí)。
【D8431】從站響應(yīng)延時(shí)時(shí)間/主站請(qǐng)求延時(shí)時(shí)間（一般不做設(shè)置）。
【D8432】主站讀寫重試次數(shù)（從站不作處理）。
【D8434】作為從站的時(shí)候是設(shè)置站號(hào),主站不用設(shè)定。
通訊特殊寄存器詳細(xì)說明請(qǐng)參考達(dá)泰電子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通訊說明。
三、主站程序說明
主站程序主要包括兩部分，一部分是通訊參數(shù)的配置如下，這部分程序主要是對(duì)通訊過程中的協(xié)議，時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行配置。
這部分主要是控制程序?qū)恼镜耐ㄓ崳覀冞@里使用輸入開關(guān)量X000控制將其狀態(tài)寫入一號(hào)從站的MODBUS地址，
對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)長度是１位。第二條是利用M０點(diǎn)控制讀取一號(hào)從站的M０開始的一個(gè)字的數(shù)據(jù)長度（１６位）到主站的D０地址。
四、從站程序說明
從站程序主要是配置通訊參數(shù)，協(xié)議和格式應(yīng)和主站保持一致。
其余的就是通訊處理程序，即將主站要讀的數(shù)據(jù)放入固定位置，
同時(shí)將主站的寫入數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)用，我們這里調(diào)用M０點(diǎn)來控制Y０００輸出。
因?yàn)橹髡咀x取的是M０開始的一個(gè)字的狀態(tài)，所以不做處理，即主站是讀取自身的寫入數(shù)據(jù)是否下發(fā)成功的狀態(tài)。
五、詳細(xì)資料
◆ 【達(dá)泰電子提供】三菱PLC的無線通訊Modbus例程說明-下載文檔密碼請(qǐng)掃描微信二維碼
◆ 三菱、歐姆龍及臺(tái)達(dá)等日系PLC專用無線通訊數(shù)據(jù)終端
◆【PLC多種通訊協(xié)議和連接方式資料整理】_項(xiàng)目開發(fā)必備
