環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)（遠(yuǎn)大住工PC工廠項目簡報）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng)，如有雷同，純屬抄襲。

■ 企業(yè)背景

遠(yuǎn)大住宅工業(yè)集團(tuán)股份有限公司（以下簡稱遠(yuǎn)大住工）是國內(nèi)首家從事建筑工業(yè)化體系研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的綜合型規(guī)模企業(yè)。以工業(yè)化生產(chǎn)方式取代勞動密集型的手工方式，以工業(yè)物聯(lián)的信息化加數(shù)字化管理方式取代傳統(tǒng)的項目管理手段，以預(yù)制裝配式干作業(yè)取代現(xiàn)場濕作業(yè)，通過適時適當(dāng)?shù)木S護(hù)，延長建筑的使用壽命、提升建筑的品質(zhì)。遠(yuǎn)大住工建立健全了自主建筑工業(yè)化研發(fā)體系、制造體系、施工體系、材料體系與產(chǎn)品體系，建筑工業(yè)化率達(dá)85%以上，真正實現(xiàn)質(zhì)量、進(jìn)度、成本的三大可控。以工業(yè)化制造的方式全面革新建筑生產(chǎn)方式，提升建筑品質(zhì)和效率，踐行資源節(jié)約與低碳減排，為客戶提供集設(shè)計、制造、開發(fā)、施工、運(yùn)營服務(wù)于一體的綠色建筑整體解決方案，致力推動中國建筑業(yè)的全面革新和可持續(xù)發(fā)展

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■ 項目背景——PC工廠

對于建筑行業(yè)而言，我們國家由于市場環(huán)境的利好以及用人成本的低廉，建筑生產(chǎn)方式在很長時間里，依靠錘子、機(jī)械等戶外施工，一直處于保守的狀態(tài)。近年來，隨著施工群體的“老齡化”以及政府對“建筑環(huán)保”等方面要求的不斷提升，“裝配式建筑”成為了我們國家建筑行業(yè)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)方式的新方向，也是新舊動能轉(zhuǎn)換的重要方向，助力傳統(tǒng)建筑工業(yè)邁進(jìn)2.0時代。簡單說，裝配式建筑就是工地上我們能看到的外墻板、內(nèi)墻板、疊合板、陽臺、空調(diào)板、樓梯以及梁、柱等建筑部件，全部從工廠完成生產(chǎn)，再運(yùn)到工地‘拼’出來，施工現(xiàn)場只需吊裝作業(yè)。裝配式建筑實現(xiàn)了樓房“訂單式”生產(chǎn)，質(zhì)量精度從厘米提升到了毫米級。

生產(chǎn)的裝配式建筑產(chǎn)品，可有效降低50%左右的施工材料消耗，減少20%的用水量，減少80%的施工垃圾和二次裝修垃圾，大幅節(jié)約能源消耗，建設(shè)過程中沒有粉塵、噪音、污水等污染，非常綠色環(huán)保。

■ 用戶需求

作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié)，混凝土建筑部品預(yù)制化生產(chǎn)也進(jìn)入新的發(fā)展時期，機(jī)械化操作，完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。為進(jìn)一步增強(qiáng)混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車之間的實時互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。遠(yuǎn)大住工PC工廠需要實現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線與混凝土送料小車的無線技改。現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)車間每5條生產(chǎn)線為一組，由4輛送料小車通過環(huán)形運(yùn)行軌道負(fù)責(zé)每組的混凝土送料工作。

設(shè)計要求：

1、每個就地程控站無線控制環(huán)形軌道上4臺送料小車的運(yùn)行，共負(fù)責(zé)5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每臺送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無線通訊功能，雙向傳輸信息。

3、4個送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。

4、5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線每次請求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量，通過服務(wù)器發(fā)送給就地程控站，操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。

5.就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來的加料數(shù)據(jù)及要求，通過PLC柜端HMI人工無線遠(yuǎn)程操控送料小車去相應(yīng)的生產(chǎn)線加料，成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時接收到5條生產(chǎn)線送料請求，操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來排隊進(jìn)行送料，同時反饋給5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線加料情況信息通知。

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■ 【達(dá)泰提供】無線解決方案

達(dá)泰plc無線通訊專家團(tuán)隊考慮到混凝土送料工作環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)場有不少的鋼架結(jié)構(gòu)以及環(huán)形軌道移動的工作特點，提出采用全數(shù)字無線加密的方式來實現(xiàn)就地程控站與送料小車之間的數(shù)據(jù)交互。無線方案的設(shè)計需考慮到多輛小車移動時防撞、急停等場景；且需保證不論送料小車移動到哪里，鄭州監(jiān)控安裝都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠(yuǎn)的就地程控站實現(xiàn)穩(wěn)定和高實時性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺無線設(shè)備同時工作，也不會出現(xiàn)誤動作和延遲的狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD434MC 200smart plc專用無線通訊終端更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝一塊兒DTD434MC就可以直接實現(xiàn)就地程控站無線監(jiān)控送料小車加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼

■ 無線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，無需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。

2. 安裝簡單，無需編程：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。生產(chǎn)的產(chǎn)品通過ISO9001質(zhì)量產(chǎn)品體系認(rèn)證

4. 無運(yùn)行費(fèi)用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設(shè)備運(yùn)營費(fèi)用。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗的無線通訊專家團(tuán)隊，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達(dá)泰4系歐美系PLC專用無線通訊數(shù)據(jù)終端-DTD434MC

DTD434MC是針對歐美系PLC的通訊特點而開發(fā)的專用工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品，達(dá)泰4系無線數(shù)據(jù)通訊模塊內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，完全兼容并自適應(yīng)西門子PPI協(xié)議、莫迪康標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議等。DTD434M能與歐美系PLC組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，無線可靠傳輸距離達(dá)到3公里以上，DTD434M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經(jīng)過了十年以上工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行考驗，可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場合長期運(yùn)行。

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■ 成功案例

● 寧波金田銅業(yè)集團(tuán)，熔鑄車間人機(jī)界面無線控制加料小車，100m

● 黃石市神州建材有限公司，西門子200smartPLC之間，200m

● 鄭州中鋁研究院，廠房內(nèi)兩臺smart200PLC之間無線通訊，300米

● 天津市文光集團(tuán)有限公司，西門子PLC之間，100M

●遼寧富山水泥有限公司，臺達(dá)觸摸屏和S7-200PLC無線通訊，1Km

●江西源豐有色金屬有限公司，西門子200與觸摸屏之間，400m

● 浙江巨化集團(tuán) ，PC機(jī)和西門子S7-200PLC之間無線通訊，200m

● 唐山金沙燃燒熱能股份有限公司，MCGS屏和3臺Smart200無線通訊，500m

●福建元力活性炭股份,觸摸屏與Smart200之間無線,300m

● 陜西科技大學(xué)，西門子PLC之間無線通信，50m

● 西安桃園冶金設(shè)備工程有限公司,天車和地面PLC無線通訊,100m

●湖北航特航空飛行器有限公司，PLC和騰控的HDMI無線通訊，30m

●山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議

● 江蘇朝陽液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無線通訊

●山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊

●  吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊

●易覺汽車科技（上海）有限公司，200PLC之間通訊

●江西離子型稀土工程技術(shù)研究有限公司

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■ 相關(guān)案例

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